Roda tangan biasanya terdiri dari hub dan pelek, yang dirancang untuk memudahkan cengkeraman dan pengoperasian. Hub adalah bagian tengah roda tangan, yang menghubungkan ke poros mekanis dan mentransmisikan torsi. Pelek adalah bagian luar roda tangan, sering kali dilengkapi dengan jari-jari atau lubang untuk mengurangi bobot dan meningkatkan cengkeraman. Bahan, ukuran, dan bentuk handwheel bervariasi tergantung pada lingkungan dan kebutuhan fungsional.
